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电力巡检机器人最新应用案例及其中的传感器技术

如今,智能巡检已成为智能电网建设的关键一环,其中,电力巡检机器人是泛在电力物联网技术应用的重要组成部分。比如,巡检机器人身上通常会搭载有烟雾、气体传感器、红外温度传感器、气体传感器,以对环境和设备做出全方位的多功能感知与监测。

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  我们知道,巡检机器人可通过装载的各类传感器,有效监测烟雾、有害气体、温湿度等,并且可在无人值守的变电站、地下管廊地铁隧道等场所进行自动巡检。相比传统人工维护,巡检机器人可以到达人类不适合去的地方,可更及时发现问题,快速解决问题,降低运维成本。

变电站电力巡检机器人

变电站电力巡检机器人,资料图

  在输电系统运维工作中,输电线路传统的巡检方式,是运维人员到现场仔细地对每一基杆塔进行缺陷排查,及时发现运行隐患,这对输电线路运维人员来说是一项十分重要且繁琐的工作。而采用智能巡检机器人高精度巡检,则可防止巡检机器人误入带电区域,保证巡检作业安全性的同时,还可有效提高工作效率。

  比如,巡检机器人身上通常会搭载有烟雾、气体传感器,当巡检现场有烟雾产生时,移动巡检装置机器人现场和上位机同时报警;由于设备运转过程中的故障点会存在局部温度过高的现象,因此,机器人需要搭载红外温度传感器,才能快速检测发现损坏设备的位置;巡检机器人上还会通过搭载甲烷等非常规气体传感器,来对现场空气环境进行监测。

  4月26日,江苏南京溧水区110千伏南门变电站正式投运,这标志着该电站成为全国首个投运的智能全感知变电站。之所以称其为智能全感知变电站,是因为该变电站通过运用物联网传感器技术,可随时监测变电站内各种设备,及时上传数据。一旦发现出现问题,运检人员便能第一时间进行处理,效率大大提高。

  据了解,与以往在线监测设备相比,该变电站内的传感器感知元件具有小型化、低功耗、高集成度以及高可靠性的特点。该变电站部署了视频、温湿度、局放、振动等65套智能感知元件以及巡检机器人,实现了变压器、组合电器、开关柜及辅助设施设备本体及环境状态的全面深度感知。

南京溧水区110千伏南门变电站内的巡检机器人

南京溧水区110千伏南门变电站内的巡检机器人

  如上图所示,这台呆萌可爱的白色巡检机器人,便是该电站的关键一员。该机器人个头不高,主要负责对站内开关柜等设备进行巡检。

  在工作时,它按照预定的周期绕场巡查,如果内置的传感器发现任何异常情况,比如开关柜出现的开关位置指标异常、温度过高等情况时,机器人就会第一时间发出预警,工作人员也就能及时知晓并作出处理。

巡检机器人用于北京冬奥电力开关站内的高压柜监测系统中

巡检机器人用于北京冬奥电力开关站内的高压柜监测系统中

  例如,在北京2022年冬奥会组委会园区电力开关站内的高压柜监测系统中,便采用了内置多种传感器的巡检机器人。据了解,该巡检机器人携带的红外传感器等,可与固定式监测装置有效互补,可见光传感器用于检测柜机显示数据和标识是否正常,其两臂通过超声波和地电波进行局部放电测量,为了使测量数据更准确,两个机械臂会先在离柜机一定距离处测量数据作为环境值,再在柜机表面测量数据,并与环境值相减作为实际测量的局放数据。

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